一种语义智能变电站巡视作业机器人系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010753908.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111958594B | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN111958594B | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;G07C1/20（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郝永鑫;李建祥;王振利;慕世友;王克南;孟海磊;肖鹏;王万国;郭锐;王海鹏 | 申请（专利权）人 | 国网智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董雪 |
| 地址 | 250101山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种语义智能变电站巡视作业机器人系统及方法，包括：机器人本体，所述机器人本体上设置多自由度机械臂，多自由度机械臂末端搭载巡检设备；所述机器人本体被配置为能够根据变电站环境自主构建变电站三维语义地图，并根据巡检任务自主规划行走路径；机器人本体能够按照规划的路径进行巡视作业；在巡视作业过程中，根据机器人与待巡检设备间的位置关系，调整机械臂位姿，以使机械臂末端图像采集设备以最佳的拍摄角度获取目标巡检设备图像。本发明在机器人不停车情况下实现巡检，打破传统变电站巡检机器人“停靠点‑预置位”作业方式，解决人工配置巡检点工作量大、前端智能分析能力不足、停靠作业效率低的问题。 |
