一种码垛机械抓手

基本信息

申请号 CN201620271954.0 申请日 -
公开(公告)号 CN205497467U 公开(公告)日 2016-08-24
申请公布号 CN205497467U 申请公布日 2016-08-24
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 谭金钱;黄杰;黎大华;李少波;王大里;吴淑云;廖路发 申请(专利权)人 海南漓源饲料有限公司
代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 代理人 海南漓源饲料有限公司
地址 571900 海南省三亚市澄迈县金马现代物流中心7号路
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种码垛机械抓手,包括码垛机械抓手本体,所述码垛机械抓手本体是由机座、第一步进电机、大支臂、第二步进电机、上伸缩支柱、下伸缩支柱、液压缸、第三步进电机、小支臂、第一按钮、第二按钮、支撑架、机械抓手装置构成;所述码垛机械手本体的底部设置机座,机座上方固定连接第一步进电机,大支臂的一端连接第一步进电机,另一端连接第二步进电机,所述第二步进电机与伸缩支柱、伸缩支柱连接,伸缩支柱之间设置液压缸,液压缸与大支臂连接,液压缸右侧设置第三步进电机,第三步进电机的下方设置小支臂,小支臂下方固定连接机械抓手装置;本实用新型提高了物品码垛的效率,减少不必要损失,方便对码垛机械抓手的运输与存放。