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一种龙门码垛机械手

基本信息

申请号 CN201620271953.6 申请日 -
公开（公告）号 CN205438565U 公开（公告）日 2016-08-10
申请公布号 CN205438565U 申请公布日 2016-08-10
分类号 B25J9/12(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 谭金钱;黄杰;黎大华;李少波;王大里;吴淑云;廖路发 申请（专利权）人 海南漓源饲料有限公司
代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙） 代理人 海南漓源饲料有限公司
地址 571900 海南省三亚市澄迈县金马现代物流中心7号路
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种龙门码垛机械手，包括龙门码垛机械手本体，所述龙门码垛机械手主要是由龙门架柱、滑动控制装置、横梁、电缆、滑动导轨、架车、大支臂、步进电机、小支臂、机械抓手装置、红外扫描器、语音控制装置构成；所述龙门码垛机械手设置龙门架柱，龙门架柱上方设置滑动导轨和滑动控制装置，滑动控制装置通过电缆与架车连接，所述架车上方设置横梁，架车下方设置大支臂，大支臂下方设置一步进电机，所述步进电机轴伸端与小支臂连接，小支臂的下方设置机械抓手装置；所述龙门架柱与滑动导轨连接处设置红外扫描器，龙门架柱上设置语音控制装置；本实用新型增强了码垛机械抓手的精确度，提高了码垛效率。