一种自动布药三轴机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121812545.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214924488U | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN214924488U | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 程小丽;闫恩峰;徐留安;张宏宇;耿宪州 | 申请（专利权）人 | 山东鲁粮集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 原春香 |
| 地址 | 250013山东省济南市历下区泺源大街5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动布药三轴机器人，包括：行走机构，载药平台，药盘，旋转机构、升降机构、切割机构及废料桶；可无人操作或由人员在粮库外遥控操作，尽可能减少药品与人员的接触；采用三轴设计方案，便于机器人在多维度空间内灵活自由转动。 |
