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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	探头	外观专利	CN202130191902.9	CN307047254S	2022-01-04
2	一种三层聚烯烃涂层露基材的涂层损伤的修补工艺	发明专利	CN201910975645.X	CN110743758B	2022-01-04
3	一种用于管道信号传输的对插式七芯变形探头及管理单元	实用新型	CN202022894382.0	CN214470738U	2021-10-22
4	一种小口径模拟管路收发球的动力装置	实用新型	CN202120637787.8	CN214467893U	2021-10-22
5	一种短距离组网基站通信管道检测系统及方法	发明专利	2020110195069	CN112272371A	2021-01-26
6	一种用于检测管道内壁的检测装置	实用新型	CN201922210582.7	CN211902388U	2020-11-10
7	一种变径管段管道的清管器	实用新型	CN201922211709.7	CN211888291U	2020-11-10
8	一种模拟钢管内检测器在钢管内部运行的牵拉装置	实用新型	CN201922210583.1	CN211599932U	2020-09-29
9	一种IMU惯性测量单元的智能管道形变检测系统	发明专利	CN201911267552.8	CN111189426A	2020-05-22
10	一种惯性导航结合三角定位的智能管道形变检测系统	发明专利	CN201911266571.9	CN111060064A	2020-04-24

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