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专利信息6

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种管道修复探测设备	实用新型	CN201822268196.9	CN209511418U	2019-10-18
2	一种多功能管道修复高压泵	实用新型	CN201822268261.8	CN209511416U	2019-10-18
3	一种非开挖管道修复设备	实用新型	CN201822268216.2	CN209511415U	2019-10-18
4	一种修复气囊旋转驱动装置	实用新型	CN201822268279.8	CN209511407U	2019-10-18
5	一种可旋转管道修复气囊	实用新型	CN201822267023.5	CN209495068U	2019-10-15
6	一种管道修复注胶设备	实用新型	CN201822268226.6	CN209495066U	2019-10-15

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	非开挖管道机器人地下堵漏控制系统	-	V1.0	2021SR0154477	-	2020-11-28	2021-01-28
2	非开挖管道机器人城市应用技术服务系统	-	V1.0	2021SR0153349	-	2020-11-18	2021-01-27

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