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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种圆形杯口工件的圆心轴调节定位装置及其使用方法	发明专利	CN201410218311.5	CN105081639B	2017-11-21
2	摆动焊枪	发明专利	CN201310106251.3	CN104070312B	2016-01-13
3	一种圆形杯口工件的圆心轴调节定位装置及其使用方法	发明专利	CN201410218311.5	CN105081639A	2015-11-25
4	摆动焊枪	实用新型	TW103201003	TWM499975U	2015-05-01
5	摆动焊枪	发明专利	CN201310106251.3	CN104070312A	2014-10-01
6	摆动焊枪	实用新型	CN201320149422.6	CN203141012U	2013-08-21
7	高压脉冲发码器	实用新型	CN201220506376.6	CN202957766U	2013-05-29
8	高压脉冲发码器	实用新型	CN201220506240.5	CN202798521U	2013-03-13

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