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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种氩弧焊接用专用夹具	实用新型	CN202121291091.0	CN215238901U	2021-12-21
2	一种带有防振装置的AGV小车	实用新型	CN202020806128.8	CN212605545U	2021-02-26
3	一种移动式自动化立体仓库	实用新型	CN202020716808.0	CN212374146U	2021-01-19
4	一种光敏材料	发明专利	CN201711434583.9	CN108039383A	2018-05-15
5	一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架	发明专利	CN201610344116.6	CN105817793B	2017-11-14
6	一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架	发明专利	CN201610344116.6	CN105817793A	2016-08-03

软件著作权6

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	焊接机器人焊机系统参数优化系统	-	V1.0	2021SR2193730	-	2021-07-21	2021-12-28
2	工业自动化流程工序控制系统	-	V1.0	2021SR2193672	-	2021-09-10	2021-12-28
3	工业自动化生产线交流管控系统	-	V1.0	2021SR2193671	-	2021-10-22	2021-12-28
4	自动牵引AGV通讯系统	-	V1.0	2019SR0383801	10100-0000	-	2019-04-24
5	耐压试验机控制程序软件	-	V1.0	2019SR0383785	10100-0000	-	2019-04-24
6	加工生产线刀具管理系统	-	V1.0	2018SR1084919	10100-0000	2018-09-05	2018-12-27

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