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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于矿坑微地貌航拍的专用无人机	实用新型	CN202023289185.2	CN214057899U	2021-08-27
2	一种土壤测绘方法	发明专利	CN202011612367.0	CN113029113A	2021-06-25
3	一种用于矿坑地貌的基于无人机的地形测绘方法	发明专利	CN202011612376.X	CN112781550A	2021-05-11
4	一种用于矿坑地形的三维实景生成方法	发明专利	CN202011614858.9	CN112700544A	2021-04-23
5	一种基于倾斜摄影的三维模型建立方法	发明专利	CN202010335898.3	CN111583411A	2020-08-25
6	可提高测绘精度的测绘仪器用支架	实用新型	CN201921455975.8	CN211118517U	2020-07-28
7	安装有通讯信号放大器的人防通道	实用新型	CN201921456778.8	CN210887300U	2020-06-30
8	麻花钻具	实用新型	CN201921457566.1	CN210877726U	2020-06-30
9	一种便携式土壤分析仪	实用新型	CN201921456132.X	CN210775479U	2020-06-16
10	建筑勘测用软土自动取样装置	实用新型	CN201921457611.3	CN210774797U	2020-06-16

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