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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种管道内检测器及其支架	实用新型	CN202020925100.6	CN212338591U	2021-01-12
2	一种角度测量装置及检测探头臂及管内检测探头	实用新型	CN201921022865.2	CN210374981U	2020-04-21
3	一种管道水下埋深的精确测量方法	发明专利	CN201910764795.6	CN110567420B	2019-12-13
4	一种管道水下埋深的精确测量方法	发明专利	CN201910764795.6	CN110567420A	2019-12-13

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