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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种楼道逃生防撞滑动杆	发明专利	CN201510147031.4	CN104771845B	2019-05-17
2	简易型协助拾捡羽毛球的器械	发明专利	CN201410853239.3	CN104826293B	2018-01-02
3	一种管状工件内表面的抛光装置	发明专利	CN201511019327.4	CN105458900B	2017-10-27
4	一种管状工件内表面的抛光装置	发明专利	CN201511019327.4	CN105458900A	2016-04-06
5	简易型协助拾捡羽毛球的器械	发明专利	CN201410853239.3	CN104826293A	2015-08-12
6	一种楼道逃生防撞滑动杆	发明专利	CN201510147031.4	CN104771845A	2015-07-15

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