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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	碟形翼飞行器	外观专利	CN202030226093.6	CN306358588S	2021-03-02
2	三角翼同轴对转涵道飞行器	发明专利	CN201610813549.1	CN107813927A	2018-03-20
3	三角翼同轴对转涵道飞行器	实用新型	CN201621046687.3	CN206511120U	2017-09-22
4	同轴对转涵道飞行器	发明专利	CN201510610927.1	CN106542094A	2017-03-29
5	同轴对转涵道飞行器	实用新型	CN201520741312.8	CN205022860U	2016-02-10

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