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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种水下救援设备	发明专利	CN202011504287.3	CN112429174B	2021-09-24
2	一种水下救援设备	发明专利	CN202011504287.3	CN112429174A	2021-09-24
3	一种智能水面污物清理无人机	发明专利	CN202010454909.X	CN111535282B	2021-09-24
4	一种智能水面污物清理无人机	发明专利	CN202010454909.X	CN111535282A	2021-09-24
5	一种用于水下运动的智能辅助设备	发明专利	CN201810050590.7	CN108216526B	2021-09-24
6	一种用于水下运动的智能辅助设备	发明专利	CN201810050590.7	CN108216526A	2021-09-24
7	闭架便携式小型水下机器人	发明专利	CN201710138414.4	CN106926996B	2019-08-16
8	机器人系统	发明专利	CN201810730405.9	CN109018259B	2018-12-18
9	机器人系统	发明专利	CN201810730405.9	CN109018259A	2018-12-18
10	水下机器人	实用新型	CN201720757039.7	CN207000789U	2018-02-13

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