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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	吊点可调式高空机器人平衡吊架	发明专利	CN201910803211.1	CN110510505A	2019-11-29
2	杆式幕墙清洗装置	发明专利	CN201910802371.4	CN110464260A	2019-11-19
3	带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人	发明专利	CN201910099042.8	CN109645908A	2019-04-19
4	提升机限载装置	发明专利	CN201910099956.4	CN109607350A	2019-04-12
5	靠近式擦窗装置	发明专利	CN201910099963.4	CN109528069B	2019-03-29
6	靠近式擦窗装置	发明专利	CN201910099963.4	CN109528069A	2019-03-29
7	生物相容性涂层组合物及其应用	发明专利	CN201110027700.6	CN102190958B	2016-12-14
8	以具有给药孔的盘为特征的粉末吸入器	发明专利	CN200780012575.3	CN101415457B	2012-09-05
9	使用粉末材料直接包衣固体制剂	PCT发明	CN200680028559.9	CN101237846B	2011-09-28
10	生物相容性涂层组合物及其应用	发明专利	CN201110027700.6	CN102190958A	2011-09-21

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