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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种多模块共用的一体化电机	实用新型	CN202021212594.X	CN212992150U	2021-04-16
2	一种PMSM的光电编码器的初始精确定位装置	实用新型	CN202021213460.X	CN212627551U	2021-02-26
3	一种降低永磁电机谐波的定转子结构	实用新型	CN202021212668.X	CN212627351U	2021-02-26
4	一种具有储能功能的计圈定位控制系统	发明专利	CN202010769154.2	CN111882021A	2020-11-03

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