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专利信息6

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种弹簧减震的万向脚轮	实用新型	CN202120251418.5	CN215792990U	2022-02-11
2	一种具有刹车装置的万向轮	实用新型	CN202120276726.3	CN214874014U	2021-11-26
3	一种具有转向定位刹车机构的推车脚轮	实用新型	CN202120254120.X	CN214396260U	2021-10-15
4	一种脚轮的弹性承重减震装置	实用新型	CN202120252124.4	CN214355357U	2021-10-08
5	一种高承压耐磨减震万向轮	实用新型	CN202120276971.4	CN214355353U	2021-10-08
6	一种超重型抗冲击脚轮	实用新型	CN202120251420.2	CN214267274U	2021-09-24

软件著作权4

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	光宸基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统	-	V1.0	2021SR0464996	-	-	2021-03-29
2	光宸智能小车路径识别系统	-	V1.0	2021SR0464933	-	-	2021-03-29
3	光宸智能小车红外循迹控制系统	-	V1.0	2021SR0464802	-	-	2021-03-29
4	光宸智能小车弯道控制系统	-	V1.0	2021SR0464460	-	-	2021-03-29

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