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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种水下机器人用具有定位功能的信标换能器	实用新型	CN202121319604.4	CN215813328U	2022-02-11
2	一种基于ROV的潜水推进器	实用新型	CN202121317615.9	CN215361814U	2021-12-31
3	一种热敏打印的制版设备	实用新型	CN202121319603.X	CN215360566U	2021-12-31
4	一种用于水下机器人的防辐射机箱	实用新型	CN201821904063.X	CN209897463U	2020-01-03
5	一种用于水下机器人的推进机构	实用新型	CN201821912702.7	CN209567067U	2019-11-01
6	一种具有缓冲结构的水下机器人	实用新型	CN201821904864.6	CN209209005U	2019-08-06
7	一种自主式水下机器人重量配平装置	实用新型	CN201821883763.5	CN209209004U	2019-08-06
8	一种水下机器人被动排油式浮力调节装置	实用新型	CN201821891928.3	CN209192193U	2019-08-02
9	一种防止水下机器人缆线卡紧装置	实用新型	CN201821891924.5	CN209176882U	2019-07-30
10	一种用于水下探测的拍摄机器人	实用新型	CN201821912688.0	CN209096978U	2019-07-12

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1	天津探海股份有限公司	www.tjtanhai.com	津ICP备17002800号	企业	2017-08-29

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