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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	微创医疗机器人系统	发明专利	CN201510623072.6	CN105125289B	2018-01-02
2	一种超声探头旋转装置及其使用方法和应用	发明专利	CN201510669913.7	CN105147335B	2017-11-28
3	腔内超声探头保护装置的调节装置	发明专利	CN201510512685.2	CN105054973B	2017-11-14
4	腔内超声探头保护装置的调节装置及其应用	发明专利	CN201510512685.2	CN105054973A	2017-11-14
5	微创医疗机器人系统	发明专利	CN201510623073.0	CN105125290B	2017-07-28
6	前列腺诊疗定位设备	实用新型	CN201620064077.X	CN205514960U	2016-08-31
7	一种超声探头旋转装置及其使用方法和应用	发明专利	CN201510669913.7	CN105147335A	2015-12-16
8	防止介入针误动作的装置	实用新型	CN201520629335.X	CN204839591U	2015-12-09
9	微创医疗机器人系统	发明专利	CN201510623073.0	CN105125290A	2015-12-09
10	微创医疗机器人系统	发明专利	CN201510623072.6	CN105125289A	2015-12-09

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