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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种室内停车库中停车位的融合定位方法	发明专利	CN201910143287.6	CN111627242A	2020-09-04
2	一种基于融合点云的多传感器融合感知方法与系统	发明专利	CN201811567620.8	CN111352128A	2020-06-30

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	无人驾驶汽车传感器信息分析软件	-	V1.0	2019SR0187203	10100-0000	2018-03-20	2019-02-26

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