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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种可持续消间隙螺母	发明专利	CN202111510744.4	CN114135642A	2022-03-04
2	一种直线电机	发明专利	CN202010745517.9	CN114069950A	2022-02-18
3	一种双运动电机	发明专利	CN202010242217.9	CN113472166A	2021-10-01
4	一种微型防转推杆电缸	实用新型	CN202022127501.X	CN213685163U	2021-07-13
5	一种低轴向窜动电机	发明专利	CN201911338862.4	CN113098181A	2021-07-09
6	带有直线编码器的闭环步进模组系统及其控制方法	发明专利	CN201911349254.3	CN113037018A	2021-06-25
7	一种微型防尘电缸	实用新型	CN202022121944.8	CN213484675U	2021-06-18
8	直线电机	实用新型	CN202021535505.5	CN213213257U	2021-05-14
9	一种减振消噪螺母装置以及采用该装置的直线运动系统	发明专利	CN201910905148.2	CN112555373A	2021-03-26
10	一种搭配滚珠丝杆的贯穿电机机构	发明专利	CN201910768553.4	CN112421869A	2021-02-26

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