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专利信息15

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种金属管道内壁电弧喷涂组合装置	实用新型	CN202022715563.2	CN213967358U	2021-08-17
2	一种用于钢平台隔板自动焊接装置	实用新型	CN202021507903.6	CN213794773U	2021-07-27
3	一种用于穿梭车上行走的导向装置	实用新型	CN202021061132.2	CN213444503U	2021-06-15
4	用于快速轻型堆垛机从动走轮箱体	实用新型	CN201822266428.7	CN209684842U	2019-11-26
5	输送线端板的手摇升降机构	实用新型	CN201822225895.5	CN209684558U	2019-11-26
6	一种货架保护栏底座	实用新型	CN201721704681.5	CN209252250U	2019-08-16
7	一种用于自动化立体仓库天轨的连接件	实用新型	CN201721852366.7	CN208307632U	2019-01-01
8	一种用于穿梭车提升机构上的等速凸轮	实用新型	CN201721852346.X	CN207956755U	2018-10-12
9	一种穿梭车与升降机结合的仓储系统优化调度方法	发明专利	CN201610365624.2	CN105858044B	2017-12-05
10	一种密集仓储系统混合优化调度方法	发明专利	CN201610364803.4	CN105836356B	2017-12-05

软件著作权3

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	精星自动化立体仓库调度系统	-	V1.0	2021SR0721655	-	2021-01-15	2021-05-19
2	精星自动输送分拣系统	-	V1.0	2021SR0721654	-	2021-01-05	2021-05-19
3	精星环形穿梭车群调度系统	-	V1.0	2021SR0714783	-	2021-01-12	2021-05-19

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