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专利信息7

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种地下电缆探测系统	实用新型	2020208256553	CN212433430U	2021-01-29
2	一种消防涵道无人直升机	实用新型	CN201720957284.2	CN207292385U	2018-05-01
3	一种用于消防无人机的破窗装置	实用新型	CN201720956838.7	CN207286470U	2018-05-01
4	一种具有飞行控制系统的四旋翼无人机	发明专利	CN201610097142.3	CN105652885B	2018-03-23
5	一种用于消防无人机的破窗装置	发明专利	CN201710652360.3	CN107441644A	2017-12-08
6	一种消防涵道无人直升机	发明专利	CN201710652874.9	CN107298165A	2017-10-27
7	一种具有飞行控制系统的四旋翼无人机	发明专利	CN201610097142.3	CN105652885A	2016-06-08

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	翔羽无人机飞控系统	-	V1.0	2017SR605382	40000-3600	2017-08-18	2017-11-06

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