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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	建筑3D打印机用循环往复提升装置	发明专利	CN201510753284.6	CN105235217B	2018-01-12
2	建筑工程墙体3D打印机系统	发明专利	CN201510745824.6	CN105239780B	2017-06-16
3	3D建筑打印机的自动旋转打印头	发明专利	CN201510746002.X	CN105220880B	2017-04-19
4	建筑工程墙体3D打印机系统	发明专利	CN201510745824.6	CN105239780A	2016-01-13
5	建筑3D打印机用循环往复提升装置	发明专利	CN201510753284.6	CN105235217A	2016-01-13
6	3D建筑打印机的自动旋转打印头	发明专利	CN201510746002.X	CN105220880A	2016-01-06

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