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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种全景相机镜头姿态估计方法及全景相机	发明专利	CN201611254532.3	CN108269234B	2021-11-19
2	鱼眼图像拼接成全景图像和全景视频的方法及装置	发明专利	CN201611075609.0	CN108122191B	2021-07-06
3	鱼眼图像拼接成全景图像和全景视频的方法及装置	发明专利	CN201611075609.0	CN108122191A	2021-07-06
4	一种全景相机镜头姿态估计方法及全景相机	发明专利	CN201611254532.3	CN108269234A	2018-07-10

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