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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种飞行器旋翼系统及控制方法	发明专利	CN202111275977.0	CN113815854A	2021-12-21
2	一种旋翼推进装置及控制方法	发明专利	CN202111272971.8	CN113815853A	2021-12-21
3	旋翼矢量变向装置及共轴旋翼、单桨直升机及控制方法	发明专利	CN202111266641.8	CN113815852A	2021-12-21
4	旋翼变向推进装置、直升机及控制方法	发明专利	CN202111266640.3	CN113815851A	2021-12-21
5	一种抗干扰集群无人机系统及其通讯与定位方法	发明专利	CN202010325541.7	CN113556672A	2021-10-26
6	一种自适应展开共轴旋翼系统	发明专利	CN201911345203.3	CN111003170B	2021-09-28
7	一种两舵机共轴双旋翼系统及控制策略	发明专利	CN201911384481.X	CN111003167B	2021-09-28
8	一种无舵机变距旋翼系统模块及直升机	实用新型	CN202020396188.7	CN213008703U	2021-04-20
9	一种飞行器起降平台	实用新型	CN202020397478.3	CN212243865U	2020-12-29
10	一种可折叠共轴对置双旋翼飞行器	实用新型	CN201921199831.0	CN211731811U	2020-10-23

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	韬讯无人机地面站软件	地面站	V2.0.8	2019SR1110000	30200-7600	2019-03-01	2019-11-01

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