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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	无人飞行器有效载荷与自动驾驶仪综合控制计算机系统	实用新型	CN201220165154.2	CN202583884U	2012-12-05

软件著作权20

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	无人驾驶飞行器姿态数据管理软件	-	V1.0	2019SR0257655	30200-0000	-	2019-03-18
2	无人驾驶飞行器设备通信监控软件	-	V1.0	2019SR0248468	30200-0000	-	2019-03-14
3	无人驾驶飞行器位置余度管理软件	-	V1.0	2019SR0218306	10100-0000	-	2019-03-06
4	无人驾驶飞行器爬升巡航管理软件	-	V1.0	2019SR0204168	30100-0000	-	2019-03-04
5	无人驾驶飞行器下降阶段管理软件	-	V1.0	2019SR0196940	30100-0000	-	2019-02-28
6	无人驾驶飞行器多控制站余度管理软件	-	V1.0	2019SR0161745	30000-0000	-	2019-02-20
7	无人驾驶飞行器链路状态监控软件	-	V1.0	2019SR0153345	30200-0000	-	2019-02-19
8	无人驾驶飞行器链路故障处置软件	-	V1.0	2019SR0149093	30200-0000	-	2019-02-18
9	无人驾驶飞行器飞行阶段管理软件	-	V1.0	2019SR0144579	30200-0000	-	2019-02-15
10	无人驾驶飞行器纵向导航解算软件	-	V1.0	2019SR0140744	10100-0000	-	2019-02-14

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