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商标信息1

序号	商标名称	国际分类	注册号	状态	申请日期	操作
1	CELLBOND	10类-医疗器械	3631568	商标无效	2003-07-14	查看

专利信息15

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	夹爪装置、自动配液系统	发明专利	CN202110265843.4	CN113043291B	2022-01-14
2	基于工业机器人的自动配液系统及方法	发明专利	CN202110267906.X	CN113001564B	2021-12-21
3	平旋翻转脱电机构、自动配液机器人	发明专利	CN202110265837.9	CN113021368B	2021-12-14
4	自动配液安瓿瓶液位检测方法、系统及药液占比检测方法	发明专利	CN202110804013.4	CN113516702A	2021-10-19
5	用于配液机器人的安瓿瓶瓶颈检测系统、方法及设备	发明专利	CN202110803846.9	CN113487632A	2021-10-08
6	用于机器人自动配液的针尖位置检测方法、系统、设备	发明专利	CN202110803839.9	CN113487510A	2021-10-08
7	自动夹持卸力机构、自动配液系统	发明专利	CN202110265836.4	CN113021367B	2021-09-14
8	夹爪装置、自动配液系统	发明专利	CN202110265843.4	CN113043291A	2021-06-29
9	平旋翻转脱电机构、自动配液机器人	发明专利	CN202110265837.9	CN113021368A	2021-06-25
10	自动夹持卸力机构、自动配液系统	发明专利	CN202110265836.4	CN113021367A	2021-06-25

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