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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	组合型波动齿轮减速机	实用新型	CN201820351797.3	CN208348448U	2019-01-08
2	一种机械式转动限速器	实用新型	CN201720493713.5	CN206943270U	2018-01-30

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