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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种RV减速器曲柄轴偏心圆的车削方法及专用偏心工装	发明专利	CN201811398826.2	CN109604655A	2019-04-12
2	一种摆线行星减速器用轴承测量方法	发明专利	CN201811381235.4	CN109596352A	2019-04-09
3	一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法及装置	发明专利	CN201811200615.3	CN109158708A	2019-01-08
4	一种新型摆线行星减速装置	发明专利	CN201811227808.8	CN109139812A	2019-01-04
5	一种行星摆线减速器壳体加工装置	发明专利	CN201810665622.4	CN108908103A	2018-11-30
6	一种曲柄轴偏心圆的精密磨削方法及专用偏心工装夹具	发明专利	CN201810665578.7	CN108907901B	2018-11-30
7	一种曲柄轴偏心圆的精密磨削方法及专用偏心工装夹具	发明专利	CN201810665578.7	CN108907901A	2018-11-30
8	一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法	发明专利	CN201810665620.5	CN108907633A	2018-11-30

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