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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种步进式可重构柔性压紧机构	发明专利	CN201310414047.8	CN103464949B	2015-12-09
2	一种步进式可重构柔性压紧机构	发明专利	CN201310414047.8	CN103464949A	2013-12-25

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	激光焊接专业技术工艺控制管理系统	-	V1.0	2019SR1041688	-	-	2019-10-14
2	激光焊接工艺流程安全操作控制系统	-	V1.0	2019SR1041683	-	-	2019-10-14

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