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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种水下机器人底盘密封结构	实用新型	CN201922495147.3	CN212029023U	2020-11-27
2	一种水下机器人线缆收放装置	实用新型	CN202020088860.6	CN212024436U	2020-11-27
3	一种行走式水下机器人支架	实用新型	CN201922495149.2	CN211642565U	2020-10-09
4	一种水下机器人的投放装置	实用新型	CN201922495138.4	CN211642564U	2020-10-09
5	一种水下行走的机器人底座	实用新型	CN201922478881.9	CN211642563U	2020-10-09
6	一种浮力可变的水下机器人手臂	实用新型	CN201922478846.7	CN211642562U	2020-10-09
7	一种水下机器人牵引机构	实用新型	CN202020086367.0	CN211642549U	2020-10-09
8	一种水下机器人手臂抗水流干扰测试台	实用新型	CN202020085574.4	CN211374095U	2020-08-28
9	一种水下机器人手臂抗水流干扰测试台	发明专利	CN202010043895.2	CN111141540A	2020-05-12
10	一种浮力可变的水下机器人手臂	发明专利	CN201911419640.5	CN111137420A	2020-05-12

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