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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	体内碎石仪专用双极嵌帽定向微电极	发明专利	CN201410528638.2	CN104337562B	2020-04-21
2	体内碎石仪的定位装置	发明专利	CN201410748845.9	CN104434296B	2015-03-25
3	体内碎石仪的定位装置	发明专利	CN201410748845.9	CN104434296A	2015-03-25
4	体内碎石仪专用双极嵌帽定向微电极	发明专利	CN201410528638.2	CN104337562A	2015-02-11

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