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专利信息13

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	运动状态判断方法、判断系统、足部检测装置及存储介质	发明专利	CN202110134960.7	CN112450916B	2021-06-01
2	运动状态判断方法、判断系统、足部检测装置及存储介质	发明专利	CN202110134960.7	CN112450916A	2021-06-01
3	训练设备的锁定方法、装置、训练设备及存储介质	发明专利	CN201910915920.9	CN110639170B	2021-03-23
4	收纳结构和承载装置	实用新型	CN201921621967.6	CN211214212U	2020-08-11
5	下肢康复外骨骼和下肢康复系统	实用新型	CN201921621886.6	CN211214211U	2020-08-11
6	肢体康复外骨骼和肢体康复系统	实用新型	CN201921614871.7	CN211214202U	2020-08-11
7	肢体康复外骨骼和肢体康复系统	实用新型	CN201921614787.5	CN211214200U	2020-08-11
8	肢体康复外骨骼和肢体康复系统	实用新型	CN201921614643.X	CN211214199U	2020-08-11
9	肢体康复外骨骼和肢体康复系统	实用新型	CN201921614612.4	CN211214198U	2020-08-11
10	下肢康复外骨骼	实用新型	CN201921613190.9	CN211214186U	2020-08-11

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	外骨骼机器人使用自动计时嵌入式软件	-	V1.0	2021SR0591561	-	2020-09-15	2021-04-25

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