公司系经天津市人民政府津股批[2000]4号文批准,由天津天士力集团有限公司、广州市天河振凯贸易有限公司、天津帝士力投资控股集团有限公司、天津新技术产业园区永生建筑有限公司、金华市金磐开发区万顺贸易有限公司、浙江尖峰集团股份有限公司和天津市中央药业有限公司等7家发起设立,于2000年4月30日在天津市工商行政管理局登记注册并取得了《企业法人营业执照》。公司股票已于2002年8月23日在上海证券交易所挂牌交易。 2017年4月20日,公司名称由"天士力制药集团股份有限公司"变更为"天士力医药集团股份有限公司"。