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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种飞行器	实用新型	CN201821833165.7	CN209833997U	2019-12-24
2	旋翼控制装置及旋翼飞行器	实用新型	CN201821834377.7	CN209567076U	2019-11-01
3	复合关节及其制作方法	发明专利	CN201780000412.7	CN107438720B	2019-09-13
4	复合关节及其制作方法	发明专利	CN201780000412.7	CN107438720A	2019-09-13
5	旋翼控制装置及旋翼飞行器	发明专利	CN201811321566.9	CN109455295A	2019-03-12
6	一种飞行器	发明专利	CN201811324030.2	CN109436320A	2019-03-08
7	玩具（瓢虫）	外观专利	CN201730565139.5	CN304658276S	2018-06-01
8	无人机空战装置及方法	发明专利	CN201680000459.9	CN106061840B	2018-03-23
9	无人机空战装置及方法	发明专利	CN201680000459.9	CN106061840A	2018-03-23
10	旋翼控制装置及旋翼飞行器	发明专利	CN201510317553.4	CN104973242B	2017-10-20

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