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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放系统	实用新型	CN201621340569.3	CN206374977U	2017-08-04
2	无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放系统	发明专利	CN201611121054.9	CN106542088A	2017-03-29
3	一种带可自动收放多旋翼的垂直起降固定翼飞机	发明专利	CN201510492472.8	CN106428547A	2017-02-22
4	一种带可自动收放多旋翼的垂直起降固定翼飞机	实用新型	CN201520605032.4	CN205113706U	2016-03-30

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