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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种经皮椎体定位穿刺微创手术用定位穿刺器	发明专利	CN201910714208.2	CN110559052A	2019-12-13
2	一种高精度经皮椎体定位穿刺器	发明专利	CN201910714107.5	CN110559051A	2019-12-13

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