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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	室内定位方法及设备	发明专利	CN201610638451.7	CN106028450B	2019-12-31
2	一种基于地面激光扫描的三维室内地图制作方法	发明专利	CN201510108386.2	CN106033653A	2016-10-19
3	室内定位方法及设备	发明专利	CN201610638451.7	CN106028450A	2016-10-12
4	室内移动测图设备	外观专利	CN201530067747.4	CN303306668S	2015-07-29

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