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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种矿井气体探测智能机器人	实用新型	CN201521144956.5	CN205484859U	2016-08-17
2	一种新型井下巷道喷浆机器人	实用新型	CN201521145028.0	CN205477658U	2016-08-17
3	一种井下采样智能化机器人	实用新型	CN201521144958.4	CN205449595U	2016-08-10
4	矿井用轮式四轴传动机械手	实用新型	CN201521144414.8	CN205438582U	2016-08-10

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