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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	高精度管道通径测径装置及其充气调速方法	发明专利	CN201610827345.3	CN106225700B	2018-11-09
2	管道测径用充气式气囊装置	实用新型	CN201621059152.X	CN206037970U	2017-03-22
3	管道测径用记忆气囊装置	实用新型	CN201621059148.3	CN206019589U	2017-03-15
4	高精度管道通径测径装置	实用新型	CN201621059139.4	CN206019588U	2017-03-15
5	调速充气组合阀	实用新型	CN201621059140.7	CN206017896U	2017-03-15
6	高精度管道通径测径装置及其充气调速方法	发明专利	CN201610827345.3	CN106225700A	2016-12-14

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