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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于齿轮组件自动装配设备及其装配方法	发明专利	CN202010223520.4	CN112427941A	2021-03-02
2	一种四八牙装配装置	实用新型	2020210906757	CN212421118U	2021-01-29

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