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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种轻型钢板加工用成型机构	发明专利	CN202010662658.4	CN111842490B	2021-04-06
2	一种轻型钢板加工用成型机构	发明专利	CN202010662658.4	CN111842490A	2020-10-30
3	一种高端机器人打磨臂	发明专利	CN201710815107.5	CN107520697B	2018-07-17
4	一种高端机器人打磨臂	发明专利	CN201710815107.5	CN107520697A	2017-12-29

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