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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种磁流变离合、制动、转向、变速控制的传动总成装置	发明专利	CN201310113652.1	CN103195901B	2016-08-24
2	一种柔性磁流变传动器及组装传动方法	发明专利	CN201410113428.7	CN103912604B	2016-08-17
3	一种磁流变伺服调速减速器及其组装控制方法	发明专利	CN201410150707.0	CN104048038B	2016-03-23
4	一种磁流变动力控制电机及控制方法	发明专利	CN201310146321.8	CN103280943B	2015-11-18
5	一种磁流变动力传动装置及其安装方法和控制方法	发明专利	CN201310329445.X	CN103363001B	2015-10-14
6	一种磁流变伺服调速减速器及其组装控制方法	发明专利	CN201410150707.0	CN104048038A	2014-09-17
7	一种磁流变伺服调速减速器	实用新型	CN201420182018.3	CN203823037U	2014-09-10
8	一种柔性磁流变传动器	实用新型	CN201420136055.0	CN203743238U	2014-07-30
9	一种柔性磁流变传动器及组装传动方法	发明专利	CN201410113428.7	CN103912604A	2014-07-09
10	一种磁流变动力传动装置	实用新型	CN201320461666.8	CN203463530U	2014-03-05

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