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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于惯性技术的地下管线测量系统及其测算方法	发明专利	CN200710039987.8	CN101051089A	2007-10-10
2	小口径地下管道测量系统	实用新型	CN200520042792.5	CN2835948Y	2006-11-08
3	小口径地下管道测量系统	发明专利	CN200510027070.7	CN1758023A	2006-04-12
4	地下管网全方位可视化信息管理应用系统及其建立方法	发明专利	CN03141438.9	CN1566989A	2005-01-19

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	地下深部电力管线测量软件	深部电力管线测量系统	V2.2	2016SR026070	30200-4400	2015-05-08	2016-02-02
2	非开挖信息管道有线探测定位系统软件 V1.0	-	-	2009SR02020	66000-7000	2007-09-10	2009-01-12

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