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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种多功能集成式旋转卷绳机械手	实用新型	CN202023031384.3	CN214879115U	2021-11-26
2	一种全自动卷绳机	实用新型	CN202023022622.4	CN214827904U	2021-11-23
3	一种双向同位旋转卷绳绕线装置	实用新型	CN202023031451.1	CN214827548U	2021-11-23
4	一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手	实用新型	CN201821905077.3	CN209651362U	2019-11-19
5	一种全自动数控拉头悬挂机用挂具组件	实用新型	CN201821904356.8	CN209644038U	2019-11-19
6	一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构	实用新型	CN201821904345.X	CN209644037U	2019-11-19
7	一种全自动数控拉头悬挂机	实用新型	CN201821905078.8	CN209362916U	2019-09-10
8	全自动数控拉头悬挂机	外观专利	CN201830657624.X	CN305170437S	2019-05-21

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