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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于TPS的等深线追踪算法	发明专利	CN201310445354.2	CN103473812B	2016-09-28
2	一种适用广东沿海的节能环保型10t旋转吊航标工作船	实用新型	CN201520754844.5	CN205150152U	2016-04-13
3	一种用于航标设备的雷电浪涌防护电路	实用新型	CN201520012944.0	CN204333949U	2015-05-13
4	水下礁石探测装置及探测方法	发明专利	CN201210298604.X	CN102830443B	2015-04-15
5	一种桥梁通航高度实时显示系统	实用新型	CN201420284353.4	CN203931389U	2014-11-05
6	一种基于TPS的等深线追踪算法	发明专利	CN201310445354.2	CN103473812A	2013-12-25
7	一种可隔离杂物的过鱼通道	实用新型	CN201220614317.0	CN203007916U	2013-06-19
8	船舶浮动量测量装置	实用新型	CN201220415871.6	CN202734721U	2013-02-13
9	水下礁石探测装置及探测方法	发明专利	CN201210298604.X	CN102830443A	2012-12-19
10	数码航标智能灯	实用新型	CN200520119560.5	CN2852593Y	2006-12-27

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