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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种超声电机摩擦片及其制备方法	发明专利	CN201811181595.X	CN109320884B	2021-03-23
2	压电致动器	外观专利	CN202030228829.3	CN306071399S	2020-09-25
3	一种用于压电致动器转子摩擦材料喷涂的方法及喷涂工装	发明专利	CN202010093888.3	CN111215301A	2020-06-02
4	一种压电致动器摩擦片自动打磨装置及使用方法	发明专利	CN201910243423.9	CN109834557B	2020-02-21
5	一种新型双定子双转子压电致动器	实用新型	CN201920951956.8	CN209731110U	2019-12-03
6	一种抗高冲击的压电致动器	实用新型	CN201920443916.2	CN209448671U	2019-09-27
7	一种柔性转子压电致动器	实用新型	CN201920443650.1	CN209448670U	2019-09-27
8	一种阶梯型组合式压电致动器	发明专利	CN201910261990.7	CN109936301B	2019-06-25
9	一种阶梯型组合式压电致动器	发明专利	CN201910261990.7	CN109936301A	2019-06-25
10	一种压电致动器摩擦片自动打磨装置及使用方法	发明专利	CN201910243423.9	CN109834557A	2019-06-04

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