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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种步进电机控制系统及方法	发明专利	CN202110634152.7	CN113258840A	2021-08-13
2	一种医疗试剂盒包装机的送袋装置	发明专利	CN202110622530.X	CN113247369A	2021-08-13
3	全自动免疫组化染色机	发明专利	CN202110622617.7	CN113075008A	2021-07-06
4	一种单轴移动机构及全自动免疫组化染色机	发明专利	CN202110622464.6	CN113075007A	2021-07-06
5	一种便携式蛋白纯化用层析柱	发明专利	CN202110562092.2	CN113018909A	2021-06-25

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