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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	六轮仿生底盘	发明专利	CN202011155327.8	CN112298395B	2022-02-15
2	景区通勤车	实用新型	CN202121014925.3	CN214670721U	2021-11-09
3	底盘轮组	外观专利	CN202130098201.0	CN306856338S	2021-09-28
4	悬挂组件	实用新型	CN202022400344.5	CN214295446U	2021-09-28
5	扫地机器人	外观专利	CN202130098200.6	CN306810960S	2021-09-07
6	洗地机污水循环净化系统及洗地机	实用新型	CN202022280639.3	CN213850514U	2021-08-03
7	一种转向灵活的洗地机	实用新型	CN202022765360.4	CN213850506U	2021-08-03
8	扫地机器人	实用新型	CN202022399753.8	CN213850499U	2021-08-03
9	翻斗机构	外观专利	CN202130098212.9	CN306663348S	2021-07-06
10	多轮仿生底盘	实用新型	CN202022399893.5	CN213620020U	2021-07-06

软件著作权11

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	机器人集群管理系统	-	V1.0	2020SR0593170	-	-	2020-06-09
2	偶数驱动轮控制底盘系统	-	V1.0	2020SR0593162	-	-	2020-06-09
3	机器人管理平台	-	V1.0	2020SR0593154	-	-	2020-06-09
4	步甲机器人底盘系统	-	V1.0	2019SR0953411	30200-0000	2019-06-01	2019-09-12
5	步甲机器人底盘平台	-	V1.0	2019SR0855158	10100-0000	2019-06-01	2019-08-16
6	机器人集群管理系统	-	V1.0	2019SR0855005	10100-0000	2019-04-05	2019-08-16
7	偶数驱动轮控制底盘系统	-	V1.0	2019SR0852115	10100-0000	2019-05-20	2019-08-16
8	机器人管理平台	-	V1.0	2019SR0852106	10100-0000	2019-02-14	2019-08-16
9	安防机器人平台	-	V1.0	2019SR0805092	30200-0000	2019-03-18	2019-08-02
10	安防机器人平台	-	V1.0	2019SR0730670	30219-0000	2019-03-18	2019-07-16

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