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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于地铁站内滞留人数实时统计的智能系统	发明专利	CN201811120321.X	CN110956053A	2020-04-03
2	基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统	发明专利	CN201811120015.6	CN110944134A	2020-03-31
3	一种基于行人驻留判别的语音播报系统及方法	发明专利	CN201811116685.0	CN110942571A	2020-03-31
4	基于灯带检测的地铁车门和屏蔽门间夹人预警系统及方法	发明专利	CN201811116672.3	CN110939342A	2020-03-31
5	一种地铁列车车厢拥挤度自动判断和引导系统	发明专利	CN201811116673.8	CN110936988A	2020-03-31

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